机械设计基础（第五版）课后习题答案(完整版)
杨可竺、程光蕴、李仲生主编
高等教育出版社
1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图
图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解
1-11 解 1-12 解
1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： 向垂直向上。
，方
1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ，
和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。
1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：
自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运
动。
（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：
所以构件之间能产生相对运动。
4.5课后习题详解 4-1解 分度圆直径
齿顶高 齿根高 顶 隙
中心距 齿顶圆直径
齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽
4-2解由
分度圆直径 4-3解 由
可得模数
得
4-4解 分度圆半径
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径
分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0； 压力角为
。
齿顶圆半径
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角
4-5解 正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：
基圆直径 假定 故当齿数 于 齿根圆。
则解
得
，基圆小
时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数
4-6解 中心距 内齿轮分度圆直径 内齿轮齿顶圆直径 内齿轮齿根圆直径
正好在刀具
4-7 证明 用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点 的顶线上。此时有关系：
正常齿制标准齿轮
、
，代入上式
短齿制标准齿轮
、
，代入上式
图 4.7 题4-7解图 4-8证明 如图所示，
、
两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段
。
即为渐开线的法线。根据渐
开线的特性：渐开线的法线必与基圆相切，切点为