2. 凸轮的压力角对凸轮机构的效率和自锁有何影响？ 3. 为什么等速运动的凸轮机构只适用于低速轻载？ 4. 在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件 压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？
四、计算题
1.已知一对心尖底推杆盘状凸轮机构。其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径D=40mm，偏距e=8mm ,凸轮顺时针转动。试求：
(1） 画出该凸轮机构的运动简图，要求从动件与凸轮在推程角ψ=90°处相接触； (2） 画出基圆，并求出基圆半径rb的值；
(3） 标出最大压力角αmax和最小压力角αmin的位置，并测出其大小。
0
2.一尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转。凸轮转过180
0
时,从动件等速上升31.4 mm，凸轮再转过剩余180,返回原位置.今给定推程许用压力角
00
[α]=30,回程[α′]=60.试用图解法求出凸轮最小基圆半径rb,及偏距e,又若采用对心式从动件,则凸轮最小基圆半径又为多少?
3. 就图2-1所示盘形凸轮完成下列解答 (1）画出基圆、理论轮廓曲线和图位压力角。指出实际轮廓曲线。当凸轮上A.B两点与从动件接触时、压力角如何变化？（2)从动件上升和下降，凸轮转角δ和从动件相应的行程h各为多少？
0
4.已知一对心直动从动件盘形凸轮机构。推程时凸轮等速回转180，从动件等速移动30mm，
00
要求许用压力角[α]=30,回程时，凸轮转动90,从动件以等加速等减速运动规律返回原始位
00
置，要求许用压力角[α′]=60；当凸轮再转过剩余90,从动件不运动。试用解析法求凸轮基圆半径rb。
5.求直动平底从动件盘形凸轮的基圆半径。已知凸轮匀速转过120°时，从动件按简谐运动规律上升80mm。
6.设计一偏置式尖底推杆盘形凸轮。已知凸轮顺时针匀速转动，基圆半径r0=30mm, 行程h=30mm,偏距e=5mm, 推程角Φ=150°，从动件按简谐运动规律运动。试用解析法计算凸轮转向在ф=30°、60°、90°、120°时凸轮廓曲线上对应点的极坐坐标数值。
第五章 其他常用机构
一、填空
1. 槽轮机构从生产效率观点看，希望槽数Z___________，但从动力性看，希望Z______________
2. 为保证槽轮正常运动，其运动系数τ应_______________. 3. 单销槽轮机构Z=2时，τ=________________. 4．根据螺纹的牙型可分为： 、 、 和锯齿型螺蚊。
5．根据螺旋线绕行方向可分为： 、 。 6．按螺纹的线数（头数）可分为： 、 、 。 7．如果内螺纹为右旋，那么与它相配的外螺纹应该为 。
8．导程（S）与螺纹线数（n）及螺距（P）关系为： 。 9．螺纹升角（λ）与螺纹线数（n）、螺距（P）、中径（d2）的关系为： 。
10．牙型斜角（β）与牙型角（α）关系为： 。 11．三角形螺纹其牙型角α= 、梯形螺纹其牙型角α
= 、矩形螺纹其牙型角α= 、锯齿 形螺纹其工作牙型斜角β= 。
二、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘
爪。
2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同
的。 5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动
的。 6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5.
7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。 8.螺纹的螺距和导程相
等。 9.一对互相旋合的螺纹旋相、向应相反。 10.三角形螺纹自锁性最
好。 11.细牙螺纹比粗牙螺纹自锁性
好。
三、选择题：
1． 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现 B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现 C. 只有齿轮机构，才能实现 D. 只有凸轮机构，才能实现 2．棘轮机构的主动件
是 。
A.棘轮 B.棘爪 C.止回棘爪 D. 以上均不是
3．若使槽轮机构τ增大，需要__________.
A.增加销数 B.减少径向槽数 C.加快拔盘转速 D.以上均不是 4．矩形螺纹接触表面间的摩擦系数为f，则接触表面的摩擦角为 。
A. ρ=arctgf B.ρ=arcctgf C.ρ=f D．ρ>arctgf 5．矩形螺纹的螺纹升角为λ，摩擦角为ρ，则矩形螺纹自锁的条件为 。 A.λ≥ρ B.λ≤ρ C.λ=ρ D．λ≠ρ 6．非矩形螺纹材料的摩擦系数为f,牙型斜角β，则当量摩擦系数fV，为 。
A. fv=f B.fv=f·cosβ C. fv= cosβ/f D．fv= f/ cosβ 7．非矩形螺纹材料的当量摩擦系数为fv,则当量摩擦角ρ= 。 A.ρv=arcctgfv B.ρv=arctgfv
C.ρv=arctgf D．ρv=arctgfv /cosβ
8．非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则此螺纹副效率η= 。
A.η=tgλ/tg(λ+ρv) B.η=ctgλ/tg(λ+ρv)
C.η=tgλ/ctg(λ+ρv) D．η= tg(λ+ρv) / tgλ 9． 非矩形螺纹的螺纹升角为λ，当量摩擦角为ρv，则比螺纹自锁的条件为 。
A.λ≥ρv B.λ≤ρv C.λ=ρv D．λ≠ρv
10．在三角形、梯形、锯齿型、矩形螺纹中，下列说法正确的是 。 A.传动效率最高的是矩形螺纹 B.传动效率最低的是矩形螺纹 C.自锁性能最好的是三角开螺纹 D．自锁性能最好的是梯形螺纹
四、计算题
1、某自动加工机床的工作转台要求有六个工位,转台停歇进行加工,其中最长的一个工序为30s。现采用一单销槽轮机构来完成其间歇转位工作，试确定槽轮机构主动轮的转速。
2、已知槽轮的槽数Z=6，拨盘的圆销数K=1，转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间tm和静止时间ts。
3．已知摩擦系数f=0.12,在静载荷作用下，试计算M12粗牙普通螺纹能否自锁？
4．已知一矩形螺纹起重器，d2=60,P=10,n=3,摩擦系数f=0.145 试求：（1）判别该螺纹是否自锁。（2）计算螺旋副的效率η。
五、实用设计题
1. 一机床工作台有4个工位，拟采用槽轮机构进行转位，拨盘圆销数K=1，拨盘与槽轮中心距L=100，试设计一槽轮。
2.设计一镗刀微调螺纹机构，使调整螺栓转一转镗刀头进给0.02。
六、回答问题
1、 装有棘轮机构的自行车其“超越运动”的原理是什么？ 2、 槽轮的槽数对机床的生产效率有何影响？ 3、 棘轮为什么只适合低速传动？ 4、 为什么联接多用三角形螺纹？ 5、 为什么传动多用梯形螺纹？ 6、 螺纹联接防松常采用哪些措施？
第六章 齿轮传动 第七章圆锥齿轮传动
一、填空：