PLC实验指导书S7-200

*(5)连接控制模型后观察运行情况。

图10-1 系统布线图

左转启动 左转启动器接通 Y启动器接通(5秒) △启动器接通 左转灯闪5秒 左转灯常亮 停止

右转启动器接通 Y启动器接通(5秒) △启动器接通 右转启动 右转灯闪5秒 右转灯常亮

图10-2 系统控制要求

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五、注意事项

(1)注意开关的选择(点动或自持)。

(2)程序中的各输入输出点应与外部实际I/O正确连接。 (3)应用PLC触点实现自锁和互锁功能。

*(4)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实

物是否相符。

六、思考和讨论

(1)试比较PLC控制程序与常规电气控制电路的区别与联系。 (2)如果控制对象为直流电机,正反转控制程序会有哪些不同? (3)指出电动机正、反转,Y型、△型控制线路中哪些触点起“自锁”作用?哪些触点起“互锁”作用?PLC控制程序中它们由谁来承担?

(4)如何用顺序控制的方法来设计这个程序?

七、实验报告

(1)按控制要求列出详细的I/O地址分配表。写出电气控制线路各个电器的动作顺序过程。

(2)设计电机控制程序,写出程序清单及注释。

(3)写出该程序的调试步骤并观察结果。程序设计是否符合控制要求?如没有成功,请分析原因。 (4)完成思考题(2)、(3)。

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实验十一、工业机器人模型PLC控制(1) ——柱式机械手模型PLC控制

一、实验目的

(1)学习以控制过程为着眼点,用顺序控制的方法来设计编制PLC控

制程序。

(2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 (4)了解工业机器人的基本控制过程。

二、预习要求

(1)复习S7-200顺序控制指令。

(2)初步认识柱式机械手模型,分析其工作特点。

柱式机械手模型由机械竖臂,机械横臂,底盘及机械手组成。共有4个活动关节,分别由4个9V可正反转的直流马达驱动;4个限位开关,确定了各活动关节的极限位置; 4个脉冲计数开关,用来定位底盘转过的角度、横臂的伸长、机械手合拢、竖臂的下降幅度。通过PLC的编程来控制4个马达的正反转,从而使四个关节能按控制要求动作,并完成一个顺序控制过程。柱式机械手模型实物如图11-1所示,其控制动作各关节示意图如图11-2所示。 (3)根据柱式机械手模型的构件和工作特点确定I/O点数,列出详

细的I/O地址分配表。

(4)根据实验内容中的控制要求,确定运行步序,设计顺序控制功能图。 (5)根据顺序控制功能图,设计PLC梯形图控制程序。

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图11-1 柱式机械手模型

图11-2 控制动作各关节示意图

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