图5-11 开始按钮命令语言输入窗口
图5-12 设定画面命令语言输入窗口
第六章 系统运行结果及分析
完成了PLC程序设计和人机界面设计之后，进入系统运行测试阶段。首先在STEP7-MicroWin编程软件中将设计好的程序下载到PLC中，然后打开组态王，切换到运行模式。 6.1 系统运行
打开主界面，点击“开始”按钮，则开关变绿色，系统开始运行，目前温度值开始有数据显示，温度仪表上也显示了当前温度值。图6-1是当前温度为100.1度时的主界面。其中设定温度为100度。
图6-1 系统运行—主界面
打开主界面，点击“设定画面”按钮，则切换到设定画面。增益Kc、积分时间Ti、微分时间Td、采样时间、设定温度这几个变量的值也显示在画面上。本项目编写程序时用了PID指令向导，Kc设置了120，Ti设置了3分钟，Td设置了1分钟，则设定画面上也是现实同样的数据。如图6-2所示。
6.2 运行结果分析
6.2.1 温度趋势曲线分析
1）打开主界面，点击“实时趋势曲线”按钮，则切换到实时趋势曲线画面。画面中红色曲线表示设定温度，蓝色曲线表示当前温度。由实时趋势曲线图可知，系统运行后当前温度快速上升到95度，然后稍微缓慢上升到105度左右，最后下降到100度左右稳定下来。其中，当前温度值最大
为105.5度，稳定后在98度到100.3度之间，与设定温度极为接近。可见，该温控系统超调量很小。图6-3是当前温度在95度到100度之间缓慢上升的阶段。
图6-2 系统运行—设定画面
2) 打开主界面，点击“历史趋势曲线”按钮，则切换到历史趋势曲线画面。如图6-4所示，画面中红色曲线表示设定温度，蓝色曲线表示当前温度。其中Y轴不是实际的温度值而是百分比。从曲线可以看出，开始时蓝色曲线快速上升，最后超出红色曲线一点，和它平行，最后差不多重合。由图6-4可知，该温度控制系统从开始运行到趋于稳定需要14分钟 20秒，系统反应快速，控制精确度高，抗干扰能力强。