南京工业大学本科生毕业设计（论文）
图5-3自动扶梯上下行切换
5.3.3自动扶梯检修点动运行
自动扶梯在故障检修结束后，为确保投入后能够正常运行，应先进行点动检修，此时就需要点动控制。图5-4所示能够实现点动控制的线路。如图4-3所示当需要点动控制时，按下I0.3时，电动机正转，自动扶梯上行，松下按钮，扶梯停止运转。同理，按下I0.4时，点动机反转，扶梯下行，松下按钮，扶梯停止运转。
图5-4点动控制
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第五章 PLC控制程序设计
5.3.4自动润滑系统控制
图5-5自动扶梯自动润滑装置控制
自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运行48小时后自动润换装置启动，对相关设备进行一分钟的润滑处理。也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。
图5-5所示是采用定时器按时间顺序启动的程序。按总体方案要求，扶梯状态正常时每48小时需要润滑一次，以Q0.4来判断扶梯状态是否正常，利用定时器T40,T41和计数器C1来实现按顺序工作的联锁要求。 5.3.5故障显示模块
为使自动扶梯正常安全的运行，自动扶梯必须有一定的电气安全保护装置。除以上介绍中的联锁装置，还应该有相应的安全检测回路。其安全检测回路中包括润滑油液位开关、梳齿板开关、扶手带入口开关、梯级塌陷开关、裙板开关、及两侧扶手带断带开关。这些都正常，安全回路才能显示正常，扶梯才能进入正常运行状态。
为达到检修方便的目的，采用故障显示电路。实现出现故障时，八段显示码能够及时显示相应故障的代码，时维修人员快速了解故障的基本信息，实施相关维修。
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南京工业大学本科生毕业设计（论文）
安全回路中的不同安全开关对应的故障代码及代码存储位置，以一楼上为例，如表5-1
表5-1 安全开关的故障显示码
安全开关 液位开关 梳齿板开关 扶手带入口开关 梯级塌陷开关 裙板开关 扶手带断带左 扶手带断带右
故障显示码 1 2 3 4 5 6 7 存储位置 VB40 VB41 VB42 VB43 VB44 VB45 VB46 31
第六章 基于MCGS的监控组态设计
第六章基于MCGS的监控组态设计
6.1 MCGS简介
MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制。MCGS组态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能丰富生动的多媒体画面。MCGS组态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时，提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动而影响整个系统。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。
6.2 自动扶梯的监控系统设计
本文利用MCGS组态软件设计。在组态窗口中选择西门子S7—200PLC。正确设置其属性。设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。 6.2.1 制作监控界面
在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试自动扶梯PLC控制系统对扶梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面。组态配置各种不同类型和功能的对象或构件。对实时数据进行可视化处理。
动画连接是进行动画制作和动态参数赋值的主要界面。在这里，可以完成任
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