(1)画出系统开环幅频Bode图。 (2)计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
N(s)=4/s R(s)=10/s - + - 10 0.01s+1 + 2 0.5s+1 自动控制原理试题6
1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4 .某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ ） 5s?1A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
5 .已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） xA.
2121 B. C. D. 22223s?6s?23s?6s?22s?6s?32s?6s?36 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
27 .设一阶系统的传递函数是G?s??，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
s?1A.1 B.2 C.3 D.4
8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 9 .以下说法正确的是（ ）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec）
k12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G?s??，当k=（ ）时，闭环系统临界
2s?1稳定。
13
A.0.5 B.1 C.1.5 D.2
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.
s?dKKK B. C. D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)s(s?a)Ts?115.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）
A.0.1/k B.1/k C.0 D.?
s?116.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?，则它是一种（ ）
0.1s?1A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） A.PDI B.PDI C.IPD D.PID 18.主导极点的特点是（ ）
A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 19.系统的开环传递函数为
K，则实轴上的根轨迹为（ ）
s(s?1)(s?2)A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0） C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2） 20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
21.自动控制系统最基本的控制方式是 。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。
d2x0?t?dx0?t?25.描述系统的微分方程为?3?2x?t??xi?t?，则其频率特性 dt2dtG(j?)? 。
26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
27.系统闭环极点之和为 。
28.根轨迹在平面上的分支数等于 。
29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 41.求如下方块图的传递函数。 G4(s) + X0(s) X(s) + + + + iG2(s) G3(s) G1(s) Δ ? ? ? H1(s) 14 H2(s)
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 i(t)R1 1
C1
i2 (t) u i (t)
43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=
统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。 44.设控制系统的开环传递函数为G(s)=
稳定的K值范围。
自动控制原理试题7
1. 输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.滤波与预测 B.最优控制 C.最优设计 D.系统分析 2. 开环控制的特征是（ ）
A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节
3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传递函数为
10，则它的开环增益为（ ）
s(5s?2)K 试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统
s(s?2)(s?4)C2 R2 u 0 (t) 1?as，绘制奈奎斯特曲线，判别系s2
A.10 B.2 C.1 D.5 5. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元
16. 二阶系统的传递函数G?s??2，其阻尼比ζ是（ ）
4s?2s?1A.0.5 B.1 C.2 D.4 7. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 8. 比例环节的频率特性相位移?????（ ）
A.0° B.-90° C.90° D.-180°
9. 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ） A.0?45° B.0?-45° C.0?90° D.0?-90° 10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面 11.系统的特征方程D?s??5s4?3s2?3?0，可以判断系统为（ ）
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A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定
12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 14.系统型次越高，稳态误差越（ ）
A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
s?115.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?，则它是一种（ ）
10s?1A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
?的关系相比，通常16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c是（ ）
? B.?c>?c? C.?c
17.超前校正装置的频率特性为
1??T2?j(??1)，其最大超前相位角?m为（ ）
1?T2?jT2?1A.arcsin??1 B.arcsinT2?1
??1?T??1C.arcsin?T2?1 D.arcsin2
?T2??1?T2?118.开环传递函数为G(s)H(s)?K，则实轴上的根轨迹为（ ）
(s?2)(s?5)A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）
19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（ ）
A.脉冲宽度调制 B.幅度调制 C.脉冲频率调制 D.直流调制
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 。 26.机械结构动柔度的倒数称为 。
27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 。
28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 。即不能跟踪加速度信号。 29.根轨迹法是通过 直接寻找闭环根轨迹。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好。
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