335b自动化生产线编程 - 图文

装配站回转台控制程序如下:

供料和装配程序请参照状态流程图编写,装配状态流程图如下:

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调试与运行

(1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理,气缸的动作速度是否合理。

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(2)检查磁性开关的安装位臵是否到位,磁性开关工作是否正常。 (3)检查I/O接线是否正确。

(4)检查传感器安装是否合理,灵敏度是否合适,保证检测的可靠性。 (5)放入工件,运行程序看装配单元动作是否满足任务要求。 相关知识点: 光纤传感器

光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成,放大器和光纤检测头是分离的两个部分,光纤检测头的尾端部分分成两条光纤,使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件如图4-13所示。图4-14是放大器的安装示意图。

光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点:抗电磁干扰、可工作于恶劣环境,传输距离远,使用寿命长,此外,由于光纤头具有较小的体积,所以可以安装在很小空间的地方。

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光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时,反射性较差的黑色物体,光电探测器无法接收到反射信号;而反射性较好的白色物体,光电探测器就可以接收到反射信号。反之,若调高光纤传感器灵敏度,则即使对反射性较差的黑色物体,光电探测器也可以接收到反射信号。

图4-15给出了放大器单元的俯视图,调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节(顺时针旋转灵敏度增大)。调节时,会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时,“动作显示灯”会亮,提示检测到物料。

注:通过调节光纤的灵敏度可以用来分辨白色和黑色或金属和白色。

装配站的变化:主程序不改变,会有急停出现,时从断点继续执行或是急停后故障不能修复的处理,这一点主要考察全线运行方式下的控制任务。在编程时多加注意。

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