题151图 题152图
152.试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm；滚子半径rr=5mm，从动件位移运动规律如图所示。要求：
(1)画出凸轮实际轮廓曲线；
(2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采 取的措施。
153.试按图示比例在图上绘制一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知从动件运动规律如图所示，凸轮基圆半径r0=35mm，凸轮中心偏于从动件导轨的左侧，偏距e=10mm1，滚子半径rr=15mm (凸轮工作时的转向由设计者合理确定)。
154.在图示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮接触在B点。当凸轮逆时针转过90°时，试在图上用作图法求出：
(1)从动件与凸轮的接触点C的位置； (2)从动件摆动角度ψ的大小； (3)C点压力角α的大小。
(注：保留作图线和标明必要的符号。)
题154图 题155图
155.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度ω逆时针方向 回转。试在图上：
(1)画出该凸轮基圆；
(2)标出升程运动角Φ和回程运动角Φ’；
(3)标出图示位置时从动件的初始位置角ψ0和角位移ψ； (4)标出图示位置从动件之压力角α； (5)标出从动件的最大角位移ψmax。
156.已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、远休止阶段的位移线如图b所示。试：
(1)画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；
(2)标出凸轮从起始位置回转180°时，凸轮廓线上B点的压力角αB； (3)作出当ω=10rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图； (4)说明在何处产生何种冲击？
157.某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出部分从动件位移线图(图a)。 (1)根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。
(2)按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。
(3)凸轮以ω逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置(凸轮廓线的起点)，试用反转法作 出φ=120°时，凸轮廓线上对应 点B的位置(求作过程必须表达清楚)。
(4)凸轮转到120°，210°，330°时机构有无冲击？为何种冲击？ 凸轮转角φ 0°～120° 120°～150° 150°～330° 330°～360° 从动件运动规律 按余弦加速运动规律回到最低位置 静止不动 ()
158.在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=80mm，圆盘几何中心O到 回转中心A的距离OA=30mm，偏距e=15mm，平底与导路间的夹角β=45°，当凸轮 以等角速度ω=1rad/s逆时针回转时，试求：
(1)凸轮实际廓线的基圆半径r0； (2)从动件的行程h；
(3)该凸轮机构的最大压力角αmax与最小压力角αmin； (4)从动件的推程运动角Φ和回程运动角Φ’； (5)从动件的最大速度vmax。
题158图 题159图 159.在图示凸轮机构中，已知凸轮逆时针方向转动。
(1)在图上标出凸轮与滚子的接触点从C1到C2接触过程中，凸轮转过的角度； (2)标出凸轮与从动件在C1 点和C2点接触时的压力角αC1，αC2；
(3)绘出A?A线以下部分的凸轮的理论廓线； (4)标出基圆半径r0。
160.摆动尖顶从动件盘形凸轮机构的运动规律如图a所示(仅给出φ=0°～120°部分曲线)μφ=3°/mm，μφ’=1°/mm。
(1)画出φ=0°～120°范围内的凸轮廓线(μL=0.001m/mm)； (2)在图上标出φ=90°时，凸轮机构的压力角α。
题160图 题161图
161. 图示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，且以ω顺时针方向转动。已知：基圆半径r0=30mm，偏距e=5mm，行程h=15mm，升程运动角Φ，回程角Φ’，远休止角ΦS，近休止角ΦS’相等，均为90°。从动件运动规律为：升程阶段为简谐运动规律(余弦加速度运动规律)，回程阶段为匀速运动规律。试设计该凸轮廓线。
162.一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线上的AB、CD段为圆弧，AD、 CB段为直线。A、B两点为圆弧与直线的切点。偏距e=-10mm，OA=OB=14.14mm，OC=OD=20mm，∠DOC=30°。试求：
(1)凸轮的基圆半径；
(2)推程运动角Φ，回程运动角Φ’，远休止角ΦS，近休止角ΦS’； (3)画出从动件的位移线图；
(4)标出图示位置时凸轮机构的压力角α；
(5)推程过程中的最大压力角αmax 及发生位置。 163.图示为三种类型的凸轮机构：
(1)用作图法确定当图a的凸轮由图示位置转过30后，从动件2的位移。
?(2)确定图b构件1和2的相对瞬心，并确定在此瞬时位置的压力角α。
(3)写出图c中凸轮廓线以凸轮回转中心O为极点的极坐标方程(设从动件运动规律为s(φ))。
题163图 题164图
164.在图a所示的凸轮?连杆组合机构中，已知连杆长度LBC=78mm，滑块行程H=56mm，其最低位置距转动副中心A的尺寸L=42mm，滚子半径rr=5mm。设计要求当转块1等速转动时，滑块4实现图b所示的位移曲线，试绘制固定槽凸轮的理论廓线和实际工作廓线。
165.欲设计一个直动从动件盘形凸轮，要求在凸轮转角0°～90°时，从动件以余弦加速度规律上升h。机构给定的尺寸和行程h均如图所示(μL=0.001m/mm)，试：
(1)选定凸轮转向ω1，并简要说明选定的原因；
(2)用反转法画出凸轮转角φ=0°～90°的凸轮工作廓线(画图时分度要求≤15°)； (3)在图上标注出φ=45°时凸轮机构的压力角α。
题165图 题166图
166.在图示机构中，凸轮机构滚子从动件的B点铰接于连杆4，推动构件5往复运动。当凸轮等角速度逆时针方向转动时，构件5实现如下运动规律：凸轮转角φ=0°～90°，