沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文）
第16 脚：背光源负极。
3.2.4 LCD1602的指令说明及时序
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1:清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2:光标复位，光标返回到地址00H。
指令3:光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4:显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5:光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。 指令6:功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7:字符发生器RAM地址设置。 指令8:DDRAM地址设置。
指令9:读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10:写数据。 指令11:读数据。
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示。
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沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计（论文） 表2 1602液晶模块内部的控制器的11条控制指令 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 指令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移位 置功能 置字符发生存贮器地址 置数据存贮器地址 读忙标志或地址 写数到CGRAM或DDRAM） 从CGRAM或DDRAM读数 RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D6 0 0 0 0 0 0 1 D5 0 0 0 0 0 1 D4 0 0 0 0 1 DL D3 0 0 0 1 D2 0 0 1 D D1 0 1 I/D C * * D0 1 * S B * * S/C R/L N F 字符发生存贮器地址 显示数据存贮器地址 计数器地址 要写的数据内容 读出的数据内容 基本操作时序表与读写操作时序如表3和图7，8所示。
表3 基本操作时序表
读状态 写指令 读数据 写数据 输入 输入 输入 输入 RS=L，R/W=H，E=H RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲 RS=H，R/W=H，E=H RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲 输出 输出 输出 输出 D0—D7=状态字 无 D0—D7=数据 无 15
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图7 读操作时序
图8 写操作时序
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3.2.5 程序流程图(详细程序见附录）
图9 程序流程图
3.3 SHT11传感器
3.3.1 温湿度传感器电路图
图10 温湿度传感器电路图
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