机械技术基础习题
解：(1)分析轮系
由图可知该轮系为一平行轴定轴轮系与简单行星轮系组成的组合轮系，其中 行星轮系：2′—3—4—H 定轴轮系：1—2
(2)分析轮系中各轮之间的内在关系，由图中可知
n4=0， n2=n2′
(3)分别计算各轮系传动比 ①定轴齿轮系
i12?②行星齿轮系
n1401z???1?2????2 （A） n2z120n1??2n2i③联立求解
H2?4Hzzn2n?nH60??H?2???43????3 （B）
n4?nHz3z2?20n4 联立（A）、（B）式，代入n4=0， n2=n2′得
n2?nHn?2n2??3 → n2= 4nH n1= -2n2 ∴ i1H?1???8
0?nHn2nH4习题
（一）填空题
1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
3．行星轮系由 、 和 三种基本构件和机架组成。
4．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。 5．轮系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。 （二）判断题
（ ）1．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。
（ ）2．定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（ ）3．在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮。 （ ）4．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。 （ ）5．定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。
（ ）6．轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。
（ ）7．对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。 （ ）8．计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。
（三）综合题
1．在图8-6所示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z2=z5=20，z2'=z5'=30，z3=z6=70，试求传动比i16。
··25··
机械技术基础习题
图8-6 图8-7
2．图8-7所示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。
3．图8-8所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2'=25、Z3=25、Z3'=2（右），当齿轮1旋转100圈时，蜗轮4转4.5圈，求Z4=？
图8-8 3题图 图8-9 4题图
4．在图8-9所示齿轮系中，已知z1=22，z3=88，z3' = z5 试求传动比i15。
5．图8-10所示轮系中，设已知z1=15，z2=25， z2′=20，z3=60，又n1=200r/min， n3=50r/min（n1、n3转向相反），试求系杆H的转速nH的大小和方向。
图8-10 图8-11
6．图8-11示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且其模数均相等，若已知各齿轮的齿数分别为：z1=20、z2=48、z2'=20。试求齿数z3及传动比i1H。
【例9-1】一V带传动，已知:P=5kW，n1=400r/min，d1=450mm，d2=650mm，中心距a=1.5m，fv=0.2。 求：带速v、小带轮包角α1、有效拉力F、最小初拉力F0min。 解：v=
单元九 带传动和链传动 ?d1n160?1000d?d1α1=180°-2×57.3°=172.36°=3.008rad
a1000Pefv??1efv??1F==530.8N 据F=2F0 F0min=F=909N fv?fv?v2e?1e?1【2009年山东省专升本试题】题意：带传动设计，若带的根数过多怎么办？ 解答：方案1——▲加大带型重新设计
方案2——加大带轮直径重新设计（在转速、带速许可范围内） ☆分析：为什么？
··26··
=9.42m/s
??机械技术基础习题
【例9-2】如图9-1所示，采用张紧轮将带张紧，小带轮为主动轮。在图a、b、c、d、e、f、g和h所示的八种张紧轮的布置方式中，指出哪些是合理的，哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。）
a b c d
e f g h
图9-1
解：在图9-1所示的八种张紧轮的布置方式中：
（1）张紧轮一般应放在松边内侧，使带只受单向弯曲（避免了反向弯曲降低带的寿命）。同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。故图a、b、c、d四种布置中，图b最合理。
（2）此外，张紧轮也宜安装于松边外侧并靠近小带轮，这样可增大包角。故图e、f、g、h四种布置中，图e最合理。
【例9-3】如图9-2所示链传动的布置形式。小链轮为主动轮。在图a、b、c、d、e与f所示的布置方式中，指出哪些是合理的？哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。）
a b c d e f
图9-2
解：在图9-2所示的六种链传动的布置方式中，b、d、e是合理的；a、c、f是不合理的。这是因为链传动的紧边宜布置在传动的上面，这样可避免咬链或发生紧边与松边相碰撞。另外，采用张紧轮张紧时，张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上，这样可增大包角。
习题
（一）填空题
1．带传动的小带轮包角一般应α1≥ °。
2．V带已标准化，普通V带按横截面尺寸大小分为 种型号, 型截面积最小, 型截面积最大.
3．带传动的主要失效形式为磨损、 和 等。 4．摩擦带传动不能保证准确传动比的原因是 。 5．普通V带的强力层（抗拉体）有 、 两种结构。 6．普通V带传动，应根据 与 选择V带带型。 7．传动带在 绕入小带轮处应力达到最大值。
8．带传动的 是不可避免的，带传动的 是可以避免的。 9．Ｖ带传动设计时，根据Ｖ带的 确定带轮最小直径。 10．带传动最大有效拉力的影响因素包括 、 和 等。 11． 是滚子链链条的基本特征参数；链条长度用 表示，其最好为 数。 12．滚子链传动的磨损主要发生在 与 之间。 13．链传动能保证 传动比为定值。
··27··
机械技术基础习题
14．一滚子链的标记为：10A-2×80 GB/T1243-1997，则其链节距为 mm。 15．V带表面上印有B2240，它表示该V带是______，______长度为2240mm。 （二）选择题
1．带传动不能保证精确的传动比是由于 。
A．带在带轮上打滑 B．带容易磨损和变形 C．带的弹性滑动 D．初拉力不够 2．带在传动时产生弹性滑动是由于 。
A．带是弹性体,带绕过带轮时有离心力 B．带和带轮间摩擦力不够 C．带的松边和紧边拉力不等 D．带绕过带轮产生离心力 3．带传动设计时，主要应防止[①弹性滑动②打滑③拉断④磨损]____。 A．①③ B．①④ C．②③ D．②④ 4．带传动是依靠 来传递动力的。
A．带与带轮接触面之间的正压力 B．带与带轮接触面之间的摩擦力 C．带的紧边拉力 D．带的松边拉力 5．设计V带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。
A．带内的弯曲应力过大 B．小带轮上的包角过小 C．带的离心力过大 D．带的长度过长 6．传动带在工作时，要受到离心应力的作用，离心应力通常是 。
A．出现于绕在带轮上的带体 B．均匀地分布在整根带各处 C．不均匀的分布在整根带各处 7．带传动的设计准则为 。
A．保证带传动时，带不被拉断 B．保证带传动在不打滑的条件下，带不磨损 C．保证带在不打滑的条件下，具有足够的疲劳强度 8．普通V带轮的槽楔角随带轮直径的减小而 。 A．增大 B．减小 C．不变
9．带传动中紧边拉力为F1，松边拉力为F2。则其传递的有效圆周力为 。 A．F1+F2 B．(F1-F2)/2 C．(F1+F2)/2 D．F1-F2 E．无法确定
10．计算V带传动时，如小带轮包角过小（<120°），最有效的解决方法是 。 A．增大中心距 B．减少中心距 C．减小带轮直径
11．带传动的传动比与小带轮的直径一定时，若增大中心距，则小带轮上的包角 。 A．减少 B．增大 C．不变
12．带传动在工作时，若小带轮为主动轮，则带内应力最大值发生在带 。 A．进入大带轮处 B．进入小带轮处 C．离开大带轮处 D．离开小带轮处
13．带传动中，v1为主动轮的圆周速度，v2为从动轮的圆周速度，v为带速。这些速度之间的关系是 。 A．v1=v2=v B．v1>v>v2 C．v1
A．在张紧力足够时可以避免 B．在传递功率较小时可以避免 C．在小带轮包角足够大时可以避免 D．是不可避免的
15．带传动中，初拉力为F0，紧边拉力为F1，松边拉力为F2，则有效圆周力Fe等于 。 A．F0-F2 B．F1-F0 C．F1+F2 D．F1-F2
16．若一传动装置由带传动 链传动和齿轮传动组成，则三种传动方式从高速到低速应按以下次序排列较好： 。
A．带—齿轮—链 B．链—齿轮—带 C．齿轮—链—带 D．带—链—齿轮 17．当带速v≤25m/s时，带轮常用材料的选项为 。 A．45钢 B．Q235钢 C．40Cr钢 D．HT150铸铁
18．带安装后，带在槽中的三个位置如图9-3所示，其中只有 是正确的。
··28··