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则综合反馈便具有转速反馈性质。如果电流正反馈强度调得不适当，则达不到转速反馈性质。 11.9答：
因为满足R2R3?后R1RaR3E?nR3?Ra
反馈电压Uab?11.10答：电流负反馈可人为造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机，从而起到保护
作用。
转折点电流：I0＝1.35IaN,IaN为额定电流堵转电流：Ia0＝(2~2.5)IaN比较电压Ub应满足： Ub?Ub0?KIaNR Ub0为二极管的开放电压 K＝I0/IaN,K?1.35 R为电枢回路所串电流反馈电阻
计算：Df＝由 Df＝nmax1500??20nmin75nmaxS2 得?nNf(1?S2)nmaxS21500?2%??1.53r/minDf(1?S2)20(1?2%) ?nNf?? ?nNf??nN1＋K11.11答：?n100? K＝N－1＝－1＝64.4?nNf1.53
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n01?nmax??n?1000?100?1100(r/min)?D?nmaxnmin?nmin?nmax1000??100(r/min)D10 n02?nmin??n?100?100?200(r/min) S2＝?n100??0.5n02200
11.12答：
当闭环时：?n02不变，S2＝?nfn02??nf?S2n02?0.05?200?10(r/min)由 ?nf＝?n 得1?K?n100 K??1??1?9?nf10
11.13答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，为触发脉冲的形成和移相控制做
好准备。原理略。 移相控制环节，使触发脉冲相对主电压进行移相，利用锯齿波与控制
电压相比较，来控制1VT通断来实现。原理略。
脉冲输出环节，利用4VT和脉冲变压器得到触发脉冲。原理略。
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UK??R11?U??Udt?R0R0C1
11.14答：因为
∵只要ΔU＝Ug－Uf≠0，系统就会起调节作用，当ΔU＝0，Ug＝Uf，调节作用才停止。 调节停止后，PI输出Uk由于积分作用，保持在某一数值，以维持电动机在给定转速下运转，系统可以消除静态误差。
1?Udt?RC当ΔU＝0，系统输出电压决定于Uk，而Uk决定于积分值：01
11.15答：PI调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。
开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止Δn的继续↑，而后使n迅速↑，在末期，Δn很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n回升到n1。
11.16答：是。因为：偏差电压ΔU＝Ug－Uf，当Ug不稳定，或测速发电机的Uf 不稳定，都会影响到ΔU，从而也影响到UK，继而影响到Ud和n稳定精度。
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