固定式钻井平台的分类：桩基式，重力式；张力式和绷绳塔式四类。
各平台的适应水深：重力式平台适用的水深较浅，桩基式平台适用的水深稍深，张力式和绷绳塔式平台则可在较深的水域使用。
1、重力式平台
重力式平台是依靠平台基础的巨大的重力压在海底，从而与海底牢固联结。
要求海底很平整。
重力式平台的基础和腿柱中都分为许多舱室，这些舱室本身就是非常好的大型储油罐，在平台安装阶段的拖航和下沉时可作为压载舱。
重力式平台的最大优点是，抗腐蚀能力特别强，另外，防火和抗暴能力，抵御风浪的能力，都比钢质桩基式平台好，还有一个优点是制造成本低。
2、张力腿式平台
张力腿式平台本身是一个浮动平台，平台的贮备浮力远远大于平台的重力，靠缆绳或锚链(称作张力腿)的张力将平台与事先固定在海底的锚桩拉紧，平衡一部分浮力，并使平台较好地固定在海面上。
这种非刚性地连接，不仅可减小平台的摇摆和倾斜，而且由海底地震引起的海床运动，也在到达平台之前被大大减弱了。
3、绷绳塔式平台
如1983年建于墨西哥湾水深305米的海域，塔架高329米，重19000吨，用钢桩打入海底。但该塔架又瘦又高，柔性较大，在波浪作用下可以允许轻微摇摆。整个塔架靠20根直径227毫米的钢绳作为绷绳向四面八方的海底拉紧，并固定于海底。由于该平台的固有频率，所以平台的摇摆不会对人员健康和生产作业有大的影响。