电力拖动课后习题答案

== = 〓 ×

Δ= = =op

则开环系数额定速降为 (0.15+0.3) n 0.2059 r

5.56 /min 20 Nns r D ×

Δ= ≤ =

× cl 1000 0.1 n

(1-s) (1-0.1)

课后答案网 www.khdaw.com 闭环系统的开环放大系数应为 205.4 1 1 35.9 5.56 opcl n K n

Δ

=〓 = 〓 =

Δ

运算放大器所需的放大倍数 35.9 12.3

/ 0.015 40/0.2059 P SeK

K KCα == = ×

1—13 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用,为什么?

(1) 放大器的放大系数 ; pK (2) 供电电网电压; (3) 电枢电阻 aR ; (4) 电动机励磁电流; (5) 电压反馈系数γ。

答:在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当放大器的放大系数 发生变化时系统有调 节作用再通过反馈控制作用,因为他们的变化最终会影响到转速,减小它们对稳态转速的影 响。 pK

电动机励磁电流、电枢电阻 aR 发生变化时仍然和开环系统一样,因为电枢电阻处于反 馈环外。

当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统 完全服从给定。

当电压反馈系数γ发生变化时,它不能得到反馈控制系统的抑制,反而会增大被调量的 误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。

1-13 有一个 V—M 系统,已知:电动机: 2.8 220 15.6NN NPk W U V I A= ==,, , , ,整流装置内阻1500 /minr=Nn 1.5aR =Ω 1recR = Ω,触发整流环节的放大倍数 。 35sK =

(1) 系统开环工作时,试计算调速范围D=30 时的静差率s 值。 (2) 当D=30,s=10%,计算系统允许的稳态速降。

(3) 如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30, 10%s = ,在 时, 10nUV〓= dNII = N,n=n ,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数 。 pK (4) 如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求 时, 并保持系统原来的开环放大系数K 不变,试求在D=30 时静 10nUV〓= dNII = N,n=n

课后答案网 www.khdaw.com 差率。

解:(1)系统开环工作时, 220 15.6 1.5 0.1311 min/ 1500 NN a

e N UI R CV n〓 r 〓 × == = 〓

15.6 297.5 /minN e IR r C ×

Δ= = =op

则开环系数额定速降为 (1.5+1) n 0.1311

则 30 297.5 100% 100% 85.6% 1500 30 297.5 N NN Dn s nD n

Δ ×

=× = × = +Δ + ×

(2)当D=30,s=10%,系统允许的稳态速降 1500 0.1 5.56 /min 30 N N ns nr D

×

Δ= = =

×(1-s) (1-0.1)

(3 )当 时,10nU 〓= V dNII = N,n=n ,则 转速负反 馈系数 α 应该 是 10 0.007 1500 nn N UU nn

α

〓〓 === =

闭环系统的开环放大系数应为 297.5 1 1 52.51 5.56 opcl n K n

Δ

=〓 = 〓 =

Δ

运算放大器所需的放大倍数 52.51 30.6

/ 0.007 35/0.1311 P SeK K KCα == = ×

(4)在电压负反馈有静差调速系统中,开环与闭环的速降是一样的, 所以 297.5 /mincl opnn rΔ= Δ = 30 297.5

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