第七节 安装搬运站（第七站）
一、目的
1.利用所学的指令完成安装搬运站的程序编制。
2.将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3.通过熟悉第五站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.安装搬运站（第七站）的设备。 三、内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，手臂低下，气夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置，再按“调试”按钮, 手臂下降，气夹夹紧后手臂抬起，右转到位。 四、步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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第八节 步进电机控制
一、目的
1.掌握利用PLC实现对步进电机的控制。 2.为第六站的学习做准备。 二、设备
1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP7 MICROWIN软件）。 2.PLC（西门子S7-200系列）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。 4.分类站（第八站）的设备。 三、步进电机控制
1.熟悉步进控制指令程序，输入如下指令，并观察程序的运行结果，分别改变Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的输出状态，观察步进电机的运行方式。
MAIN SBR-0
SBR-0
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SBR-1
2.将观察的结果填入下表中，写出步进电机的运行方向与Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3状态的关系；步进电机的运行速度与行走的距离与VD0、VD10的关系。
X轴方向前进 X轴方向后退 Y轴方向前进 Y轴方向后退 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 16
D0 D1 备注